حساس الوجود يخبرك أن أحداً ما في الغرفة. أما هذا فيخبرك أين يقف كل شخص، لخمسة أشخاص في آن واحد، كإحداثيات أفقية ورأسية تُحدَّث لحظياً.

ويستخدم الحساس HLK-LD2460 بنية 2T4R — هوائيان للإرسال وأربعة للاستقبال — وهذا ما يمنحه التمييز المكاني اللازم للفصل بين عدة أشخاص واقفين في المساحة نفسها وتتبع كل منهم باستقلال. ولكل هدف يُبلّغ عن الموقع والمسافة والزاوية، فيستقبل برنامجك ما يشبه مخططاً حياً للأرضية تتحرك عليه نقاط.

ويفعل ذلك بالرادار لا بالكاميرا، وهذا يهم من ناحيتين. فهو يعمل في الظلام التام وعبر الأثاث وبغض النظر عن الإضاءة. كما أنه لا يلتقط صورة لأحد — وهي ميزة خصوصية حقيقية في غرف النوم والحمامات والعيادات ودور الرعاية حيث تكون الكاميرا غير مقبولة.

ويصل الكشف إلى نحو ٦ أمتار للأهداف المتحركة و٥ أمتار للساكنة عبر مجال رؤية يقارب ١٢٠ درجة، بتغذية ٥ فولت واتصال تسلسلي مع أي متحكم دقيق.

المواصفات

الموديل                  : Hi-Link HLK-LD2460
التقنية                  : رادار موجات مليمترية FMCW بتردد ٢٤ جيجاهرتز
نطاق التردد              : ٢٤ - ٢٤٫٢٥ جيجاهرتز
البنية                   : 2T4R (شريحتا رادار 1T2R)
تتبع الأهداف المتعددة      : حتى ٥ أهداف في آن واحد
بيانات كل هدف            : الإحداثي الأفقي والرأسي والمسافة والزاوية
دقة تمييز الإحداثيات      : بخطوات ٠٫١ متر
الدقة النموذجية           : نحو ±٠٫٣ متر
مدى الأهداف المتحركة       : ٦ أمتار أو أكثر ضمن ±٥٠ درجة
                          ٥٫٥ متر أو أكثر بين ±٥٠ و±٦٠ درجة
مدى الأهداف الساكنة        : ٥ أمتار أو أكثر ضمن ±٥٠ درجة
                          ٤٫٥ متر أو أكثر بين ±٥٠ و±٦٠ درجة
زاوية الكشف              : نحو ±٦٠ درجة أفقياً و±٤٥ درجة رأسياً
الواجهة                  : UART بمنفذين تسلسليين
سرعة النقل الافتراضية      : ١١٥٢٠٠ بت/ثانية (قابلة للضبط من ٩٦٠٠ إلى ٢٥٦٠٠٠)
جهد التغذية              : ٥ فولت
تيار التشغيل             : ٢٥٠ مللي أمبير أو أقل
القدرة المقنّنة            : نحو ١٫٢٥ واط
مستوى المنطق             : خرج ٥ فولت - راجع ملاحظة التوصيل
مقاس الوحدة              : نحو ٣٢ × ٤٩٫٥ ملم
حرارة التشغيل            : من -٤٠ إلى +٨٥ درجة مئوية
مدمج                     : متحكم دقيق وشريحة بلوتوث
الاعتماد                 : CE و FCC

أهم المزايا

• يتتبع خمسة أشخاص في آن واحد — لكل منهم موقعه ومسافته وزاويته، بتحديث مستمر. فهو ليس مؤشر وجود بل خريطة حية.

• بنية هوائيات 2T4R — فأربع قنوات استقبال تمنح التمييز المكاني اللازم للفصل بين أشخاص يدمجهم رادار أبسط في كتلة واحدة.

• بلا كاميرا وبلا صور — خصوصية كاملة، فيصلح لغرف النوم والحمامات والعيادات ودور الرعاية حيث تكون الكاميرا غير مقبولة أو غير قانونية.

• يعمل في الظلام التام ولا يتأثر بالإضاءة ولا بالوهج ولا بالحرارة، بخلاف الكاميرات وحساسات PIR.

• يكشف الأشخاص الساكنين — فالجالس بلا حركة أو القارئ أو النائم يبقى مسجّلاً، وهو ما لا تستطيعه حساسات PIR.

• منطقة كشف قابلة للضبط — المسافة الدنيا والقصوى وحدود الزاوية وارتفاع التركيب وزاويته والحساسية كلها قابلة للضبط، فتستبعد ممراً أو غرفة مجاورة.

• وضعا تركيب جانبي وعلوي — على الجدار مواجهاً الغرفة، أو على السقف ناظراً للأسفل.

• منفذان تسلسليان — أحدهما لتبليغ البيانات والآخر للضبط، فيمكنك إبقاء الاثنين موصولين.

• مدى تشغيل واسع — من -٤٠ إلى +٨٥ درجة مئوية، أبعد بكثير من متطلبات الاستخدام الداخلي.

• معتمد بشهادتي CE و FCC.

الاستخدامات

• تتبع إشغال الغرف والمكاتب المفتوحة لعدة أشخاص

• الإضاءة والتكييف الذكيان مقسّمان حسب موقع الأشخاص فعلاً

• أنظمة رعاية كبار السن وكشف السقوط

• مراقبة المرضى دون كاميرات

• تحليلات استخدام المساحات ومواضع تجمّع الناس

• أنظمة الأمن وكشف التسلل مع بيانات الموقع

• تتبع حركة الزوار في المعارض والمساحات الصغيرة

• أتمتة المباني الذكية

• الروبوتات والمكائن المدركة لوجود الإنسان

• التركيبات التفاعلية التي تستجيب للموقع

ما يميّزه عن حساس الوجود

إن كنت قد استخدمت رادار وجود من فئة LD2410، فهذا جهاز من فئة مختلفة ويستحق التوضيح الدقيق.

                        LD2410B           LD2450            LD2460
البنية                  1T2R              1T2R              2T4R
ما يبلّغ عنه             وجود ومسافة        إحداثيات          إحداثيات
الأهداف المتتبَّعة         ١ (حالة وجود)      حتى ٣            حتى ٥
التغطية الرأسية          أضيق              أضيق              أوسع
الاستخدام النموذجي       "هل يوجد أحد؟"      تتبع أساسي        تتبع متعدد الأشخاص
مستوى المنطق            ٣٫٣ فولت           ٣٫٣ فولت          ٥ فولت
الكلفة                  الأدنى             متوسطة            الأعلى

اختر LD2410B حين يكون السؤال ببساطة إن كانت الغرفة مشغولة — إضاءة تبقى مضاءة وأنت جالس ساكناً، أو إضاءة حمام، أو مكتب لشخص واحد. فهو أرخص بكثير وكافٍ تماماً لذلك.

واختر LD2460 حين تحتاج معرفة أين. الإضاءة المقسّمة في غرفة كبيرة، أو تحليلات الإشغال، أو كشف السقوط الذي يحتاج معرفة أن شخصاً على الأرض لا على كرسي، أو أي نظام يتصرف بشكل مختلف حسب الجزء الذي يقف فيه الشخص من المساحة.

فدفع ثمن التتبع متعدد الأهداف وأنت تحتاج الوجود فقط هدر، وشراء حساس وجود وأنت تحتاج المواقع يعني إعادة بناء المشروع.

مهم: هذه وحدة ٥ فولت بمنطق ٥ فولت

وهذا يختلف عن عائلة LD2410 وهو التفصيل الأرجح أن يتلف شيئاً.

يعمل LD2460 بجهد ٥ فولت وخرجه التسلسلي بمستوى منطق ٥ فولت. أما ESP32 وراسبيري باي ومعظم المتحكمات الحديثة فتستخدم منطق ٣٫٣ فولت، ومنافذ دخلها لا تتحمل ٥ فولت.

وتوصيل خرج الوحدة ذي ٥ فولت مباشرة بمنفذ دخل ٣٫٣ فولت قد يتلف المتحكم.

والطريقة الصحيحة:

تغذية الوحدة  ->  ٥ فولت
أرضي الوحدة   ->  أرضي مشترك مع المتحكم
خرج الوحدة    ->  محوّل مستوى أو مقسّم  ->  دخل المتحكم (٣٫٣ فولت)
دخل الوحدة    ->  محوّل مستوى           <-  خرج المتحكم

ووحدة محوّل مستوى منطق ثنائية الاتجاه هي الحل النظيف وكلفتها زهيدة. ويكفي مقسّم مقاومات بسيط على خط خرج الوحدة إن كنت تحتاج قراءة البيانات فقط. أما دخل الوحدة فيقبل عادة إشارة ٣٫٣ فولت من المتحكم دون مشكلة، لكن محوّل المستوى المناسب يزيل الشك.

وتحقق من مستوى المنطق في دفعتك — فبعض الإصدارات ولوحات الحمل تختلف، ويستحق الأمر القياس قبل توصيل لوحة ثمينة.

الدعم البرمجي: تحقق قبل الالتزام

الحساس LD2460 أحدث من LD2410 و LD2450، ومنظومته البرمجية ما زالت تلحق به. وهذا يهم إن كان مشروعك يعتمد على تكامل جاهز.

لأنظمة ESPHome و Home Assistant: جرى تطوير دعم أصلي وتقديمه، كما يوجد مكوّن خارجي من طرف ثالث يفك ترميز بروتوكول التبليغ ويعرض الأهداف الخمسة بإحداثياتها ومسافاتها وزواياها. ويستحق التحقق مما إذا كان الدعم الأصلي قد وصل إلى الإصدار الذي تستخدمه قبل أن تبني خططك عليه.

لأردوينو أو راسبيري باي أو أي منصة أخرى: البروتوكول التسلسلي موثّق من Hi-Link، فكتابة محلّل خاص بك عملية تماماً. وإطار التبليغ يحتوي إحداثيات الأهداف بخطوات ٠٫١ متر، وفك ترميزه مباشر.

والموقف الصريح: إن أردت إدخاله في نظام تحكم منزلي دون كتابة كود، فتحقق من الحالة الراهنة للدعم أولاً. أما إن كنت تكتب برنامجك الثابت بنفسك، فالبروتوكول الموثّق كل ما تحتاجه والحساس ممتاز.

التركيب يؤثر على كل شيء

مع رادار تحديد المواقع، التركيب ليس أمراً ثانوياً — فالإحداثيات التي يبلّغ عنها نسبية لموضع تركيبه وطريقته.

اضبط وضع التركيب بشكل صحيح. فالتركيب الجانبي (على جدار مواجهاً الغرفة) والعلوي (على السقف ناظراً للأسفل) ينتجان هندسة إحداثيات مختلفة تماماً. وللوحدة إعداد لذلك ويجب أن يطابق الواقع.

أخبره بارتفاع التركيب وزاويته. فهذه المعاملات تتيح للبرنامج الثابت تصحيح حساباته، وتخمينها يعني أن المواقع المبلّغ عنها لن تطابق الغرفة.

اضبط حدود الكشف. فحدود المسافة الدنيا والقصوى وحدود الزاوية تتيح استبعاد ما لا تريد تتبعه — ممر خلف باب، أو الغرفة المجاورة عبر قاطع رقيق، أو نافذة على شارع. فالرادار يعبر الجبس والزجاج، وبدون حدود ستتتبع أشخاصاً ليسوا في غرفتك.

ثبّته بإحكام. فالحساس الذي يتزحزح قليلاً يُبطل معايرته بنفسه.

أبعده عن الأجسام المتحركة. فالمراوح السقفية والستائر مع التيار الهوائي والنباتات المعلّقة والمياه الجارية تُسجَّل كأهداف وتستهلك خانات تتبع يجب أن تكون للأشخاص.

والحيوانات الأليفة ستُتتبع كأهداف؛ فالرادار لا يميّز بين الكائنات، والكلب المتحرك في الغرفة يشغل إحدى خاناتك الخمس.

حدود صريحة

دقة ±٠٫٣ متر. تكفي لمعرفة أي جزء من الغرفة يشغله شخص، أو قرب أي كرسي يقف، أو إن كان واقفاً أم مستلقياً. ولا تكفي لتحديد موقع دقيق أو للعمل بالإيماءات.

خمسة أهداف هو السقف. ففي مساحة مزدحمة تنفد خانات الرادار. وهذا حساس بمقياس الغرفة لا عدّاد مرور لصالة متجر.

يرى عبر الجدران. وهي ميزة مع الأثاث ومشكلة مع القواطع؛ استخدم إعدادات الحدود.

لا يستطيع تمييز هوية أحد. فهو يبلّغ عن المواقع لا الهويات، وفي كثير من التطبيقات هذا هو المقصود بالضبط.

نظافة التغذية تهم. فوثائق Hi-Link تشير تحديداً إلى وجوب خلو مصدر التغذية من التموّج والضجيج المعتبرين، فالمصدر المزعج يضعف أداء الرادار بطرق تبدو كأعطال في الحساس.

Pinout Description

• PIN1: PWR - 5V Power Supply

• PIN2: GND - Ground

• PIN3: TX - Transmit

• PIN4: RX - Receive

• PIN5: 3.3V - Debug Power Supply

• PIN6: GND - Ground

• PIN7: TX2 - Data Reporting & Command Response

• PIN8: RX2 - Command Reception

• PIN9 ~ PIN12: Reserved

Note: The UART and the module must share a common ground; otherwise, data cannot be received.

Coverage Area Schematic
Radar beam coverage pattern: a 90° (horizontal) by 50° (vertical) three-dimensional sector.

1. Motion Detection
a) Motion sensing distance: ≤ 8 meters (normal movement amplitude)
b) Motion trigger time: ≤ 0.5 seconds
c) Accuracy: ≥ 99%

2. Human Presence Detection (Breathing Detection)
a) Static human sensing distance: ≤ 6 meters (seated stationary person)
b) No-target maintenance time: 15 seconds
c) Accuracy: ≥ 95%

3. People Counting
a) Detection distance: ≤ 6 meters
b) Maximum number of detectable people: ≤ 5
c) Accuracy: ≥ 90% (for 3 people), ≥ 80% (for 5 people)

4. Direction Detection
a) Recognizes human movement directions such as entering/exiting, left/right, forward/backward
b) Detection distance: ≤ 6 meters
c) Accuracy: ≥ 95%

5. Trajectory Detection
a) Identifies human movement paths within the detection area, enabling judgment of position and direction
b) Supports multi-person trajectories, capable of maintaining tracks for up to 5 people
c) Detection distance: ≤ 6 meters
d) Accuracy: ≥ 90%

Horizontal Radar Installation

• Use Cases: Suitable for scenarios such as living rooms and home appliances.

• Installation Height: 1–1.5 meters above ground, keeping the module level (tilt angle ≤ ±5°). Ensure there are no obstructions in front, with the normal line aligned toward the detection area.

• Detection Range:

  • Moving human body: ≤ 8 meters

  • Slight movement: ≤ 6 meters

Angled Radar Installation

• Use Cases: Suitable for moving human detection in areas such as hotels and lobbies.

• Installation Height: 2–2.5 meters above ground, with a downward tilt angle of 10°–30°. Ensure the antenna surface is unobstructed and the normal line is aimed toward the detection area to guarantee main beam coverage.

• Detection Range:

  • Moving human body: ≤ 8 meters

  • Slight movement: ≤ 6 meters

• Note: A blind zone may exist directly below and near the radar. Detection range may decrease if the tilt angle increases or deviates from the normal direction.